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8月29日，拓普集團早盤漲停，再次引爆機器人行情，AI機器人指數暴漲8%（8841699.WI，wind）。昨日拓普公司中報透露，在“2+N”八大產品體系以外，公司于7月宣布成立機器人事業部，有望構建出全新增長曲線。從技術能力上，公司已具備電機自制能力，以及電機、減速機構、控制器的整合經驗，且運動執行器樣品現已獲得核心客戶認可，單機價值量可達數萬元。該項目或于24Q1進入量產爬坡階段，公司將于23年內形成4套產線（累計10萬臺產能）的安裝建設，后續有望將年產能提至百萬臺，成長空間值得期待。隨著人形機器人中報持續浮出水面，利空情緒逐步出盡，疊加近期一系列超預期的政策組合拳將顯著活躍資本市場、提振投資者信心，有利于扭轉市場短期較為低迷的情緒，A股反擊窗口或臨近。

市場上目前少有的關注機器人方向的主動基金——永贏先進制造智選基金經理張璐強調:“從產業周期角度來看，機器人板塊當前仍處于0-1爆發關鍵階段。本月北京機器人大會順利開展，機器人產業鏈的進步有目共睹，北京市設立100億機器人產業基金，還有9月份特斯拉AIDAY最新版擎天柱或將亮相。除此之外，包括三星、google、小米、優必選等國內外巨頭也積極布局，咱們機器人已經成為未來10年兵家相爭的超級賽道。近兩個月以來，機器人已經從高點震蕩下跌，風險得到了大幅度釋放。在人形機器人的第二階段——賽道內部分化的行情下，我會繼續聚焦機器人賽道，繼續關注人形機器人產業鏈的“雙核心”優質公司——供應鏈的核心環節、擁有核心技術。我依然堅定，短期的波動只是崇山峻嶺下的小擾動，我們無法預測寒冬何時能過去，但我們要堅信暖春終將到來。如果看好長期，不妨在這寒冬埋下種子，給自己拿到便宜的籌碼，靜候屬于人形機器人的星辰大海。”

近日多家公司人形機器人新品首次隆重登場，越來越多的高校研究機構孵化公司，將人形機器人從實驗室轉向商業化應用，整體技術、性能進步明顯。1）優必選：采用高性能伺服驅動器，從2kg.cm小扭矩關節做到1200kg.cm關節，可以做很多精細化工作，也能做很多高爆發的工作。2）達闥：腿部采用四自由度仿生并聯關節，自研輕量化一體關節，高扭矩密度電機提供動力，單腿峰值扭矩600Nm。3）宇樹：H1具備超強動力性能，搭載自研M107關節電機，最大扭矩360N.m（大于Tesla旋轉關節180Nm），拉力（3.5cm力臂等效）10000N（高于Tesla線性關節8000N），具備全球最高性價比，預計H1零售價在幾十萬元以內，計劃Q4售賣。4）智元：自研PowerFlow關節電機峰值扭矩350N.m，重量1.6kg，采用徑向磁通的外轉子電機（低齒槽設計）高力矩透明度的行星傳動減速器（10速比以內）雙編碼器定位方案，同時集成了液冷循環散熱系統，計劃未來硬件成本控制在20萬以內。（中信證券）

【AI給人形機器人注入靈魂，“具身智能”的人形機器人是AI的絕佳載體】

英偉達創始人黃仁勛表示：AI下一個浪潮將是“具身智能”——像人一樣能夠與環境交互感知、自助規劃、決策、行動、執行任務的機器人。人形機器人是人工智能的最強落地方式之一，承擔AI的輸出窗口的作用。人形機器人包含人機交互、環境感知、運動控制三大核心能力，都與AI的發展息息相關。人機交互系統作為人形機器人的“大腦”，機器人可以通過深度學習、自然語言處理等技術來實現語音圖像識別、自主導航等功能，人形機器人能夠更加自然、準確的理解人類情感，在精神陪伴和物理陪伴需求日益增加的背景下有稀缺價值。另外多模態學習可以聚合多源數據的信息，比如gpt4、PaLM-E的多模態訓練，極大提高決策總體的準確率。運動控制關鍵在算法迭代，運動控制技術領先的波士頓動力公司采用模型預測控制（MPC），即構建機器人動力學模型來預測機器人未來的動作。另一方面，例如英偉達、谷歌、騰訊等公司都在推進虛擬環境調試，能夠大幅提高訓練的效率。總體來說，AI的發展將進一步提高機器人的智能化水平，有望為機器人領域帶來更多的發展機遇。

機器人的閃耀登場遠不止解放雙手那簡單，無論從情感陪伴還是物理支持都將全方位賦能人類的生活。機器人從0到1的革命中，特斯拉創始人兼首席執行官馬斯克多次闡述愿景：未來人類和人形機器人的比例將不止是1：1，未來人形機器人可能超過人類數量，滲透率的天花板高且想象空間大。永贏基金先進制造基金經理張璐多次強調：人形機器人相較于其他行業壁壘較高，涉及到多學科的融合、軟硬件的協同，所以對入局的玩家資金、技術、資源整合都有相對較高的要求。而且產業鏈從上游到核心零部件和系統零部件，到中游的機器人本體和系統集成，到下游的終端應用，產業鏈長且復雜。機器人，可能是未來不可多得的,如同當年消費電子中蘋果產業鏈、特斯拉電動車產業鏈——現象級的長坡厚雪大賽道，人形機器人的星辰大海將帶來屬于新時代的投資機遇。

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